采用PI系统的控制的目的就在于削弱了滑模控制所引起的抖振,特别是避免了发生在静态操作点(状态空间原点)附近的抖振现象,PI的工作区域越宽,对抖振的抑制效果就会越好。但是由于PI控制的快速性及其抑制转矩脉动的效果相比滑模控制来说,效果比较差。同时,合理的选择控制的切换边界 TZD系列振动电机,可以有利于降低功率器件的开关频率。由于滑模控制是根据切换函数在切换面附近以较高的频率来进行切换的,虽然这种高频切换可以快速的提供一个大的控制力,对抑制抖振非常有利,但是过高的开关频率也会对SRD调速的系统产生诸如发热、效率降低、甚至损坏等等的一些不利影响,降低开关频率的一种方法是在滑模的控制信号输出加延时环节,这种方法虽然说非常有效 振动电机,却更容易引起抖振,而选择合适的控制切换边界,通过PI的控制限制开关频率则显然可以克服这一缺点。因此确定滑模与PI控制切换边界是非常重要的步骤。
振动电机绕组的温度的测量
目前世界上测定振动电机绕组温升所公认的较为标准的方法就是采用电阻法来测量。功率在1000kW以下的交流电机,几乎都是采用的电阻法来进行测量的。简单的说电阻法指的就是利用振动电机绕组在发热时的电阻的一些简单的变化,所测量得出的绕组的温度,具体方法是利用振动电机绕组的直流电阻,在温度升高之后,电阻值就会相应的出现增大的关系 YZU系列振动电机,来确定振动电机绕组的温度的,其所测得的就是绕组温度的一个平均的数值。冷态时测得的电阻(振动电机运行前测得的电阻)和热态时的测得电阻(运行后测得的电阻)必须是在振动电机的同一出线端所测量得出的。一般情况下振动电机绕组冷态时的温度,我们就可以认为是与振动电机周围的环境温度是相等的。这样就可以计算出绕组在热态时的温度了。